Універсальні контролери Nintendo Joy-Con пропонують гравцям безліч способів розважитися. Два модуля Joy-Con можна використовувати незалежно в кожній руці або разом в більш традиційному стилі, якщо вони прикріплені до рукоятки Joy-Con. Також їх можна підключити до основної консолі для використання в портативному режимі або поділитися з друзями, щоб грати удвох в підтримуваних іграх. Кожен джойстик Joy-Con має повний набір кнопок і може діяти як автономний контролер, і кожен включає акселерометр і гіроскопічний датчик, що робить можливим незалежне керування рухом вліво і вправо. Правий геймпад Joy-Con виконаний в стилі Master Sword, а лівий Joy-Con нагадує Hylian Shield.