Ворота Алькала розташовані на однойменній вулиці Мадриду, однієї з найдовших вулиць іспанської столиці. Ворота Алькала були побудовані в 1778 році. Крізь ці ворота в Мадрид в'їжджали багато знатних гостей, але ворота служили не тільки для парадних церемоній, їх щодня використовували за прямим призначенням, для входу і виходу подорожніх в місто і навіть для прогону худоби: двічі на рік цим шляхому проганяли величезні стада овець. На ніч проходи закривалися решітками. Зараз ворота Алькала — окремо розташована будівля на площі Незалежності. Цей пам'ятник є однією з найцікавіших пам'яток Мадрида. Набір складається з 68 деталей.